Formålet med ledsageordningen er at give den handicappede frihed til selv at kunne tilrettelægge sine gøremål uden for hjemmet efter eget valg og uden at være afhængig af familie, venner eller personale i bomiljøer.
Ledsagelsen omfatter for eksempel hjælp til at tage overtøj af og på, op- og nedslå kørestol, indkøb, besøg hos venner/familie og i teater.
Ledsagelse må ikke omfatte praktisk hjælp i hjemmet.
Det er også muligt at få dækket udgifter til ledsagerens befordring og andre aktiviteter med tilknytning til ledsageordningen med et beløb på op til 692 kr. årligt.
Beløbet ydes af kommunen efter ansøgning fra modtageren og udbetales som et samlet beløb én gang årligt. Udbetalingen sker på baggrund af sandsynliggjorte udgifter.